趣味でやってる合気道、そして友人との飲み会の合間に調べ調べ実装してみました。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from numpy.random import * #解析データづくり x_true = rand(100,1) * 100 - 0 y_true = rand(100,1) * 100 - 0 t_tr…